浅谈电机变频调速系统的控制方式

对于前馈控制，即使有几个因素决定被控对象的值，基本上只需其中一个因素就可以决定被控对象的值，而采用其他因素对被控对象的影响很小，或者即使有影响很大的因素，其影响基本上可以通过控制系统中的某个值来预测和修正。低于原始控制对象的值(主要是变频器的输出频率)，然后根据需要预测性地修改其控制量，从而间接将控制对象保持在目标值。根据这一工作原理，前馈控制又称为预测控制。

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当被控对象因素较多，难以预测和修正时，或者单独前馈控制的精度不能满足要求时，采用反馈来确定被控对象的值。控制对象的值由传感器直接检测。为了使该值与目标值一致，调整直接操作量(主要是输出频率)而不是控制对象。

前者不需要传感器和复杂的控制电路，因其精度高而被广泛使用。后者用于要求高精度和复杂控制系统的应用。为了将检测到的最终控制量与目标值进行比较，应该将其返回到控制电路的初始阶段，从而形成闭环，这被称为闭环控制。相反，前者控制信息不返回，所以称为开环控制。

以前前馈控制不能作为高精度控制，但最近由于控制理论的进步，被控机器的正确建模也有了进展，基于此的复杂运算也可以通过微机和LSI简单处理，从而提高了预测质量，应用于高精度和新型控制(与以前相比)。